川崎机器人安全五原则
●第1条:把机器人安装在安全围栏内。这样,在机器人运行过程中,可以有效防止人员进入机器人工作区。●第2条:围栏上的安全i ]应带有安全插销及其锁定机构。安全门必须通过拔开插销才能打开,并且拔开插销必须能导致机器人自动安全停止。
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