您好!欢迎光临工博士商城

川崎喷涂机器人 服务商

产品:40    

咨询热线:18621383659(微信同号)

QQ QQ
您当前的位置:首页 » 新闻中心 » 详解川崎机器人网络通信标准协议——川崎机器人
产品分类
新闻中心
详解川崎机器人网络通信标准协议——川崎机器人
发布时间:2020-04-10        浏览次数:579        返回列表
TCP协议(首 选)

优点:完善的数据效验机制可以保证数据完整

缺点:执行流程较多,协议较复杂

UDP协议

优点:通信速度快,步骤简单

缺点:数据丢失、乱序无效验/重发机制

川崎

★UDP通信★

发送:指令返回值,IP地址端口,发送字符串变量数组,元素数超时时间

UDP_ SENDTO rets,ip[1],port,send_ buf[1],buf_ n,timeout

例如:UDP_ SENDTO rets,ip[1],port,send_ _buf[1],buf_ n,timeout

UDP_ SENDTO rets,ip[1],58888,send_ _buf[1],1,20

接收:指令返回值,端口,接收字符串变量数组,元素数超时时间,IP地址,*大字节数

UDP_ RECVFROM retr,port.recv_ _buf[1],buf_ n,timeout,ip[1],max_ buf

例如: UDP_ _RECVFROM retr,port.recv_ _buf[1],buf_ n,timeout,ip[1],max_ _buf

UDP_ SENDTO rets 58888,recv_ buf[1],1,15,ip[1],200


来源:网络


更多资讯:川崎机器人

分享到: 


 

联系热线:18621383659(微信同号)   联系人:王金秀 联系地址:上海市嘉定区南翔镇众仁路399号B栋20层2007-2012

技术和报价服务:星期一至星期六8:00-22:00 川崎喷涂机器人 服务商