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①刚性主动化焊接设备。
刚性主动化焊接设备亦可称为初级主动化焊接设备，其大多数是依照开环操控的原理规划的。
尽管整个焊接进程由焊接设备主动完结，但对焊接进程中焊接参数的动摇不能进行闭环的反馈体系，不能随机纠正可能呈现的误差。
②自适应操控主动化焊接设备。
自适应操控的焊接设备是一种主动化程度较高的焊接设备，它配用传感器和电子检测线路，对焊缝轨道主动导向和盯梢，并对首要的焊接参数进行实施闭环的反馈操控。
整个焊接进程将按预先设定的程序和工艺参数主动完结。
③智能化主动焊接设备。
它使用各种高档的传感元件，如视觉传感器，触觉传感器，听觉传感器和激光扫描器等，并凭借计算机软件体系;
数据库和专家体系具有辨认、判别、实时检测，运算、主动编程、焊接参数存储和主动生成焊接记载文件的功用。
来源：网络
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