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由于工业机器人是高速动态设备，建议企业内部在维护时，配备专业的工程师去进行操作。没有经过培训的技术人员*好不要进行操作，避免维护时产生其他严重类型故障，比如严重的碰撞，短路造成的电气损伤，设备机械结构密封爆破以及数据丢失等现象。
川崎机器人F系列升级后R系列的减速机的内部油脂也进行了调整，为了提升产品精益化管理与实现设备维护简化易操作，把现有的三种型号MOLYWHITE A，HARMONIC GREASE 4B NO.2以及SHELL SUNLIGHT GREASE 1简化为两种，MOLYWHITE A和HARMONIC GREASE SK-1A。
如下表F系列到R系列升级后的油脂选用状态
工业机器人调试与维修维护重要提示：
1．设备安全隐患要排除，人身安全**位！
2、机器坏了或者废了可以再买，人没了就没了！
3、该挂锁必须要挂锁，不挂锁不是开挂就是要挂！
4、总之人身安全**位！
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