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坐标机械手每日往复运动，尤其注塑机机械手臂每一周期上下往复运动两次，而且在模内上下速度甚快，注塑机机械手，上下避震要求非常高;如果缓冲失效，气动执行元件在往复运动停止定位时，无避震功能，造成注塑机机械手震动大。ABB注塑机专用机械手连接部位大多数是螺丝固定，由于长期震动造成螺丝松动松脱；必定会造成注塑机专用机械手散架，东莞景顺机电部件的连接块断裂等。由于注塑机机械手震动的原因造成电线接头松动松脱，电焊机械手设计，继电器松动松脱，造成电路线路接触不良等现象。导致注塑机专用机械手乱动作，电控死机，搬运机械手，烧坏电控等现象。
1，油压缓冲：此类配件为供应商提供一年保修或150万次，且必须定期更换。
2、气动元件：简易型、多功能机械手的各动作全部依赖于气源推动，必须气源稳定波动性小、无水；因为气与水是两种不同的介质，气体无形，水有形，电磁阀属精密元器件，水在电磁、气管、气缸内滞留会产生水垢，造成换向电磁阀卡死、窜气、气封磨损，气缸窜气、漏气等，气缸动作时出现无力、爬行、无动作或突然快动作，气管、接头爆裂等现象。
三，24个月左右更换气缸末端密封，检查气管，关节（不含伺服驱动机械手）..
4,12个月定期检查电线接头，插头，插座等。
二、械手每日保养
1、擦拭导轨，润滑；
2、过滤减压阀排水；
3，干燥并检查空气压力的空气压力源;
4.检查负压传感器是否正常(没吸到产品是否报警)；
5，夹具检查磁环开关是否正常（未夹紧产品或手柄是否报警）；
6、 机械手与注塑机联锁是否正常(机械手在手动状态注塑机是否不锁模并报警)。
3.特种机械手每周保养一次
1、擦拭导轨，润滑；
2、过滤减压阀排水；
3，干燥并检查空气压力的空气压力源;
4.检查负压传感器是否正常(没吸到产品是否报警)；
夹具检查磁环开关是否正常（未夹紧产品或手柄是否报警）；
5、机械手注塑机联锁是否正常（机械手在手动状态注塑机是否不锁模并报警）。
6、检查机械手与注塑机间的连接螺栓是否锁紧是否松动；
8. 检查行程控制块的固定螺栓是否松动。
四，特殊每月维护机器人
1、 检查同步带松紧度是否恰当；
2、 清洗过滤减压阀、消音器；
3、 重新调整各动作的运行速度；
4.检查负压传感器是否正常(没吸到产品是否报警)；
5.夹具检测磁环开关是否正常(没夹到产品或料把是否报警)；
6、机械手和注塑机联锁是否正常(机械手在手动状态注塑机是否不锁模并报警)。
7. 检查螺栓的所有活动部件，看看锁是否松动;
判断线路是否断线或导线连接是否松动；
9，从注射擦拭灰尘成型机专用操纵器臂，油，注塑机，以确保所述机器人清洁器;
10，擦拭器导轨注塑机专用操纵器，灰尘滑动涂片，添加新的油;
11。检查电控箱内部：清洁灰尘，检查接线盒，继电器插头和电路板的电子元件是否松动或松动。
来源：网络
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