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确认机器人的生产操作条件下，前确认日常维护机器人停止在至少一小时后（以确保正常的油变化，体温不受影响）
2、机器人系统备份
所有机器人在日常维护前确认系统状态后进行系统备份。（备份反映当前机器人信息）
3，型号的确认，油卡的发展
确定机器人本体类型，确定各轴的注油位置和出油口位置，确定工具需求，确定各轴的换油类型和耗油量;
4、更换本体油脂
拆卸出油口和注油口的油封，在注油口安装油嘴，在出油口收集废油..用油枪注油，观察出油口的出油状态，确认出油口流出新油后停止加油，按此流程完成机器人6轴的注油工作，注意废油的收集..
5、机器人运动测试
油填充完成之后，机器人运动测试，以确认油填充的稳定性（在这种情况下，不将燃料入口和所述油密封件安装）
6、完成油封安装
注油口，拆下油嘴，将油封涂上液体原胶带，安装紧固
7、皮带张力检测
打开机器人四轴外壳，使用拉力测试仪测试机器人皮带拉力（频率）是否正常
8、电气柜检测清理
保持状态功率控制器，所述控制器，以确认用于除去风扇，清洁，清洁驱动模块翅片风扇的运行状态，驱动分裂掉。清理，安装完成后，启动开机，运行机器人来确认正常状态后，完整的电气柜清理
9.电池更换
机器人身体编码器电池的更换
保持机器人处于正常上电状态（前提条件）打开机器人的单轴后电池盖，拔下电池插头更换新电池
来源：网络
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