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川崎机器人的TCP调校步骤
发布时间:2020-05-08        浏览次数:499        返回列表
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标记四个位置,工具末端点对准测量规尺末端点
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记录第五点位姿,为第四点沿工具轴向Z+100以上处
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记录第六点位姿,为第四点沿工具坐标Y+100以上处
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来源:网络

 
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