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详解川崎机器人的6个轴齿轮及减速单元的油脂补充步骤!!!
发布时间:2020-02-20        浏览次数:362        返回列表
  川崎机器人在进行油脂补充前, 请断开控制器电源及元电源。设置-一个“检查及维护中”的醒目标志牌。将元电源开关锁住或挂上标志以防止有人意外地打开电源。机器人在补充油脂之前,务必拧出排出口的塞子。否则,补充油脂的内部压力可能会破坏密封,或导致油脂渗入马达内。

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步骤
预先准备-个容器和-块抹布以处理从排出口流出的油脂。
1.拧出注入口上的塞子,拧入油嘴(R 1/4)。
(这时,不要拧出排出口上的塞子。)
2.放置一个容器/盘,以便于接收流出的油脂。
3.拧出排出口的塞子。
4.从注入口补 充新油脂,直到新油 脂从排出口流出。
5.在排出口插入吸引用治具的软管(吸入侧),将多余的油脂排出1200 cc。吸引用治具使用如下的吸引管。
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如果吸取的排出量少于规定量,则在示教模式下移动JT1轴。然后,再用吸引管吸出不足的油脂。
6.用抹布擦去注入口和排出口周围的油脂。
7.将塞子用密封带缠上,重新拧入排出口。
8.拧出注入口上的油嘴(R 1/4), 将塞子用密封带缠上,拧入注入口。
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预先准备-一个容器和-块抹布以处理从排出口流出的油脂
1.将ZX, ZT, ZD的JT2关节姿态,各调至75°, 60°, 90°。
2. 拧出注入口上的塞子,拧入油嘴(R 1/8)。(这时,不要拧出排出口上的塞子。)
3. 放置一个容器/盘,以便于接收流出的油脂。
4.拧出排出口的塞子。
5.从注入口补充新油脂,直到新油脂从排出口流出。
6.用抹布擦去注入口和排出口周围的油脂。
7. 将塞子用密封带缠上,重新拧入排出口。
8.拧出注入口上的油嘴(R 1/8), 将塞子用密封带缠上,拧入注入口。
来源:网络

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