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川崎机器人
1. 机器人状态确认
为了确认机器人的工作状况，我们需要确认机器人在日常维护之前至少已经关闭了一个小时。
2、机器人系统备份
执行完成确认系统的状态日常维护前，所有的机器人后，要进行系统备份。 （备份信息反映了当前的机器人）
3、模型确认、油卡开发
确认机器人本体的型号，确定各轴注油口和注油口的位置，以及刀具的要求，确定各轴换油的型号和各轴的油量；
4、更换本体油脂
拆卸出油口和注油口的油封，在注油口安装油嘴，在出油口收集废油..用油枪注油，观察出油口的出油状态，确认出油口流出新油后停止加油，按此流程完成机器人6轴的注油工作，注意废油的收集..
5、机器人运动测试
充油完成后，机器人进行运动试验，以确定充油的稳定性(此时不要在充油和出油口安装油封)
6、完成油封安装
拆卸注油口和喷嘴，将油封涂于液体生胶带上，并安装紧固件
7、皮带张力检测
开壳4轴机器人，机器人通过张力带张力测试仪（频率）是正常的
8、电池更换
机器人身体编码器电池的更换
保持机器人处于正常上电状态（前提条件）打开机器人的单轴后电池盖，拔下电池插头更换新电池
9、电气柜检测清理
保持状态功率控制器，所述控制器，以确认用于除去风扇，清洁，清洁驱动模块翅片风扇的运行状态，驱动分裂掉。清理，安装完成后，启动开机，运行机器人来确认正常状态后，完整的电气柜清理
来源：网络
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